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伺服驱动器为何有内置保持制动器?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2016-01-15
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   伺服驱动器可以提高电动的控制精度,伺服驱动器放大器灵敏度过高(≤130μA将导致电动执行器振荡,轻则击穿单相伺服驱动器分相电容,重则烧毁伺服驱动器,使控制系统完全瘫痪。伺服驱动器为何有内置保持制动器?


伺服驱动器为何有内置保持制动器?


   伺服驱动器内置保持制动器.txt再利用电机驱动垂直轴等情况下,可防止切断电源时工作(可动部)因重力而掉落。电机内置制动器仅用于在停止状态时“保持”,请勿用于使电机运转负载停止的“制动”。伺服驱动器旋转中的伺服OFF动作或发生警报时,根据伺服驱动器的励磁状态,从开放到BRK-OFF信号OFF(制动器动作)为止的时间,可用Pr4.38(动作时机械制动器动作设定)进行设定。内置制动器的伺服驱动器运转时,制动器会发出噪音,但功能上并无影响。


   接下来我们来回顾下阻碍伺服驱动器实时自动增益调整动作的条件:


   (1)负载:机械刚性级低时,存在间隙等非线性特性时。


   (2)负载惯量:比旋转灌量小或大时,负载关良变化时。


   (3)加减速在1S内2000r/min以下的和缓状态。加减速扭矩小于偏加重、粘性摩擦扭矩时。

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