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伺服电机工作转速一般是多少?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2015-12-21
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     伺服电机需求与日剧增小电机产品是工业自动化、农业现代化、武器装备现代化、办公自动化、家庭现代化等各个领域广泛应用不可缺少的基础产品。伺服电机工作转速一般是多少?答案在以下内容:


伺服电机工作转速一般是多少?


     伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数),是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位的目的。


     伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。伺服电机从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。


     当伺服电机驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动伺服电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。


     伺服电机节能化和环保化也是小电机技术发展动向之一,因此开发高效率电机已变成十分迫切的课题。近几年,伺服电机的输出密度已超过1.2kW/kg,效率已达到90%-97%。通过小电机高速化、运用高性能磁性材料、采用高效率冷却手段来达到提高电机的输出密度和效率。日本、美国已有不少公司生产高效率电机并应用到汽车领域。

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