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​伺服马达速​度​和​位​置​模​式​有什么区​别呢?

责任编辑:日弘忠信  发布时间:2015-12-14
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     为了使松下伺服马达具有比较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。下面我们一起来看下伺服马达速度和位置模式有什么区别呢?



伺服马达速度和位置模式有什么区别呢?



     伺服马达速度:


     1.如果您对伺服马达的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。


     2.如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。


     3.如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。




     伺服马达位置模式:


     就松下伺服马达的响应速度来看,转矩模式运算量最小,伺服马达驱动器对控制信号的响应最快。位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。


     1、位置控制:


     位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。


     2、转矩控制:


     转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定伺服马达轴对外的输出转矩的大小,可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。


     伺服马达是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服马达精确定位的目的。

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